2025年11月13日，中國深圳，國內領先的FPGA供應商廣東高云半導體科技股份有限公司（以下簡稱“高云半導體”）攜手汽車一級供應商聯合宣布，基于高云半導體Arora V家族GW5AT-LV138 FPGA芯片，成功推出高性能、高可靠性的CMS完整解決方案。這一合作成果標志著雙方在汽車電子領域，特別是電子后視鏡這一前沿市場取得了重要突破，將為整車廠提供更具競爭力的國產化核心解決方案。
高云半導體始終致力于國產FPGA技術的研發與創新，并持續深耕汽車電子領域，憑借其在FPGA架構、IP核以及車規級FPGA產品可靠性方面的技術積累，積極布局符合汽車行業標準的產品與解決方案。公司高度重視CMS這一代表未來趨勢的應用方向，此次CMS完整方案的發布，是高云半導體將先進FPGA技術應用于汽車智能化場景的又一重要實踐。
隨著汽車電動化、智能化浪潮的推進，CMS（電子后視鏡）正逐步取代傳統光學后視鏡，成為提升行車安全與優化車輛設計的關鍵技術。與傳統后視鏡相比，CMS通過攝像頭采集圖像，并在車內顯示屏上實時呈現，能夠有效消除盲區、規避惡劣天氣（如雨雪、大霧）下的視野遮擋，并顯著降低夜間后車遠光燈造成的眩目影響。同時，CMS有助于降低風阻、風噪，為車輛實現更優的空氣動力學設計和更時尚的外觀造型提供了可能。全球及中國相關法規的逐步放開與完善，為CMS的規模化應用鋪平了道路，市場前景廣闊。
在電子后視鏡中，延時是從事件發生，到被傳感器感知，并經過ISP處理，送到顯示屏上顯示的全過程的時間消耗。它直接影響到駕駛員對后方環境的實時判斷。如果延時過高，可能導致駕駛員對后方交通狀況的判斷不準確或錯過重要信息，增加事故風險。
現有CMS解決方案對比如下表所示：
相對時速取值120km/h（33.3），是考慮高速路匯車時，兩車時速差。根據國家標準GB/T 12673-2019，小轎車的標準尺寸長度在3.8m-4.3m之間，100ms延時的距離差大約3.33m的距離，大概如圖所示：
超過100ms的延時顯然是有一定危險在的。
其他商家的方案，延時在35ms以上，距離差在1.16m以上，如圖所示：
基于高云GW5AT-LV138 FPGA的CMS方案能夠將延時降低到20ms以下，距離差能縮小到0.66m以內,顯著提供高了駕駛安全性:
高云合作方案商自研ISP，通過算法優化，有效降低系統延時。
總延時的理論計算公式：
總延時=攝像頭延時+自研系統ISP延時+顯示屏延時
攝像頭和顯示屏延時是固定值，無法改變。方案核心優勢在于自研全并行異構ISP和像質增強 IP，能把信號處理延時降低到1ms，從而降低總延時。此方案可以確保20毫秒以下的超低延時，確保用戶能夠在最短時間內獲得實時信息來及時判斷。無論是急剎車還是快速變道，都能在瞬間獲得清晰的后方圖像，為安全保駕護航。
CMS系統 示意圖如下：
除了在降低延時方面的優秀表現之外，此方案ISP算法在去雨去霧、夜視增強、 強光抑制 等方面同樣出色，確保駕駛員在各種惡劣環境下的駕駛安全。
1. 超低系統延時與實時性保障 ：系統延時的長短是評估CMS效果的核心指標之一，直接關系到行車安全。過高的延時會導致顯示屏上的畫面與真實世界場景存在可感知的滯后，在高速行駛或緊急變道等場景下可能帶來安全隱患。本方案利用FPGA的并行處理架構，實現了從圖像采集、處理到顯示的全鏈路超低延時，確保畫面與真實世界近乎同步，為駕駛員提供即時、可靠的視覺反饋。
2. 卓越的圖像質量與可靠性 ：優異的圖像顯示效果，無論清晰度、色彩還原度、寬動態范圍（ WDR ）以及強光抑制/弱光增強、去雨去霧效果，此方案都表現出色。高云GW5AT-LV138 FPGA提供了充足的邏輯資源、DSP資源，RAM資源，并集成高帶寬的接口，能夠承載各類復雜的圖像處理算法。同時AEC-Q100認證的通過，可以確保芯片在復雜環境及寬溫范圍內的穩定運行。
3. 高度的靈活性與定制化 ：基于FPGA的方案具備強大的可編程特性，能夠快速適配不同車型的攝像頭傳感器、顯示屏規格。并提供足夠的靈活性支持功能的擴展，如盲區監測提示BSD、畫面拼接、特殊圖像增強算法等、結合AI的行人識別告警、障礙物告警等，為客戶提供高度定制化的解決方案。
4. 國產化方案與成本優勢 ：方案實現了核心芯片國產化，有助于客戶優化供應鏈，降低對特定供應商的依賴。高云半導體與其合作方案商的緊密合作，確保了從硬件到軟件、到算法的全方位技術支持與服務，為客戶提供一站式的完整解決方案，加速產品上市進程。
未來，高云半導體將繼續深化與戰略伙伴的關系，共同探索更多的在汽車市場基于FPGA平臺的應用解決方案，推動國產核心芯片在汽車電子領域的創新與應用，為全球汽車產業的智能化變革貢獻中國力量。
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